Рафаэл Кариока — опорный полузащитник. Родился в бразильском городе Рио-де-Жанейро.
Молодежная карьера Рафаэля началась в 2003 году, когда он впервые начал пробовать себя в качестве футболиста, обучаясь в академии клуба «Сендас». В 2004 году Рафаэл продолжил свою карьеру юниора в академии «Пау Ди Асукар», где пробыл до 2006 года, когда ему поступило предложение о переходе в академию «Гремио». Рафаэл много знал об этом клубе. Он не был лучшим в Бразилии, но мог дать молодому футболисту все необходимое, чтобы подготовиться наилучшим образом к профессиональному футболу. Таким образом, с 2006 года Рафаэл выступал за молодежную команду клуба «Гремио» и обучался в его академии до 2008 года.
В 2008-м Кариока получил предложение о переходе в основной состав «Гремио», где ему также был предложен первый в его карьере профессиональный контракт. Рафаэл с радостью принял предложение и до 2009 года выступал за бразильский клуб, сыграв в 37 матчах в дебютном сезоне.
В 2009 году на игрока обратил внимание московский «Спартак», который увидел в молодом полузащитнике перспективного игрока. По их мнению, он был способен развивать свой потенциал на протяжении длительного времени. С 2009 года бразилец официально стал игроком российского клуба, проведя в сезоне-2009/10 23 матча в стартовом составе.
В 2010 году Рафаэл уехал на родину. Его отправили в аренду в «Васко да Гама», на сезон-2010/11. В течение сезона Рафаэл принимал участие практически во всех матчах, являясь очень важным игроком основы.
В 2011 году Кариока вернулся в московский клуб из аренды и продолжил вносить креатив и разнообразие в стиль игры «Спартака».
Летом 2014-го футболиста арендовал «Атлетико Минейро».