http://историк.рф/history_day/21-%d0...-%d1%80%d0%b0/
Для этой ракеты разработали новую систему управления, важные узлы автоматики были дублированы.
Работы по разработке ракеты вела кооперация организаций, которые возглавляли конструкторы Сергей Королёв (ракета, комплекс), Валентин Глушко (двигатель), Николай Пилюгин (система управления и наземная проверочно-пусковая аппаратура), Владимир Бармин (наземное стартовое, заправочное и вспомогательное оборудование), Виктор Кузнецов (командные приборы).
Мощное оружие в тот же год поступило на вооружение ракетных частей, в том числе расположенных на территории ГДР.