[Виталий Политов]

Двигаться в сторону Дона князь Дмитрий решил не по кратчайшему пути, проходившему через земли Олега Рязанского, а по более длинному, через место впадения Лопасни в Оку, по вполне очевидным причинам. Во-первых, это позволяло обезопасить себя от рязанской стороны, прежде всего, за счет естественной преграды — береговой линии Оки. Во-вторых, медленно двигающиеся со стороны Угры войска Ягайло лишались возможности соединиться здесь. В-третьих, местность хорошо подходила для выпаса лошадей, а устье Лопасни позволяло подтянуть сюда войска, не успевшие собраться в Москве и Коломне. Стремительный бросок Дмитрия в верховья Дона предотвратил объединение войск коалиции и дал шанс внезапным ударом сойтись один на один с ордынцами.
5 сентября к устью реки Непрядвы, к месту ее впадения в Дон, прибыла русская конница, а к 7 сентября подошла и пехота под командованием тысяцкого Вельяминова, из-за отсутствия которой в своем войске так беспокоился Дмитрий вначале. Мамай же 5 сентября находился в трех переходах к югу от устья Непрядвы, Ягайло — примерно в таком же удалении, но на западе. Узнав о том, что русские на подходе, Мамай ускорил движение в надежде помешать их переправе через Дон до прибытия Ягайло.
Русские князья собрались на последний совет в придонской деревне Черново. Перед ними встал вопрос: переправлять войска через Дон или остаться на месте, используя реку как естественную преграду. В итоге было решено перебраться за Дон и встретить противника в чистом поле. Такая позиция предполагала наступательную тактику и была выгодна войску из-за природных препятствий в виде рек и лесных массивов. Кроме того, переправа обеспечивала прикрытие с тыла от удара союзных войск. Как показали дальнейшие события, Дмитрий выбрал правильную тактику.
Военные историки признают новаторство тактического подхода Дмитрия Донского в использовании реки в качестве естественного оборонительного сооружения. В Западной Европе такую тактику стали применять только спустя почти три столетия во время Тридцатилетней войны (1618–1648 годы).