1387 г.
На р. Воже, правом притоке Оки, 10-тысячное русское войско под знаменами великого князя московского Дмитрия Ивановича разгромило татарское войско, которое послал на Москву хан Мамай. Русские дружинники ударили по переправившимся через реку татарам с трех сторон — отряды Даниила Пронского, окольничего Тимофея Вельяминова и в центре действовал большой полк самого князя. Татары не выдержали натиска и побежали. В бою был убит предводитель татар мурза Бегич. Эта была первая победа русского оружия над татарами, в ней также прославились воеводы Даниил Пронский и Тимофей Вельяминов.
Фото. Св. благ. князь Димитрий Донской прогоняет татарские полчища Мамая с земли Русской. С картины Натальи Климовой.